機的位置速度和電流常用的傳感器有接近

感器電動機和無傳感器電動機驅動器指接受控制指令可實現(xiàn)對電動機的轉矩速度和轉子位置控制的電氣裝置驅動器按其控制電路和軟件的實現(xiàn)方式可分為模擬量控制數(shù)字模擬混合控制和全數(shù)字控制種按驅動方式可分為方波驅

動和正弦波驅動 圖位置控制系統(tǒng)方框圖 傳感部分的作用是檢測永磁無刷電動機的位置速度和電流常用的傳感器有接近開關光電編碼器旋轉變壓器霍爾元件和電流傳感器等 結構設計和工藝電機結構永磁無刷直流電動機的基本結

構是將永磁直流電動機的定轉子位置進行互換通常稱為內翻外轉子為永磁結構發(fā)生氣隙磁通定子 為電樞有多相對稱繞組直流電動機的電刷和機械換向器被逆變器和轉子位置傳感器所代替所以無刷電動機實際上是種永磁同步電機

如圖所示 圖永磁無刷電動機結構圖外轉子永磁無刷直流電動機 另外

機的位置速度和電流常用的傳感器有接近

永磁無刷直流電動機可以做成外轉子型和盤式轉子型其結構見圖和圖外轉子型電機的永磁磁極轉子位于定子的外側轉矩脈動小 容易做成扁平型慣量較大盤式轉

子型電機的氣隙平面與軸垂直盤式轉子與永磁磁極相向配置電機成扁平形可做成有槽結構見圖 也可以做成無槽無鐵心結構這種電動機常用于和的直接驅動等 圖盤式轉子無刷直流電動機無刷直流電動機多采用釤鈷和釹鐵硼等稀土

永磁罕見的轉子結構有外表式磁極嵌入式磁極和環(huán)形磁極種如圖所示 圖結構是鐵心外表粘貼徑向充磁的瓦片形永磁體有時也采用矩形小條拼裝成瓦片形磁極以降低制造利息圖結構是鐵心中嵌入矩 形永磁體其優(yōu)點是個極距下的磁

通由相鄰兩個磁極并聯(lián)提供可以獲得較大的磁通但結構需要作隔磁處置或者采用不銹鋼軸對于高轉 速運行的電機圖和圖的結構需在轉子外表面套個~磁性緊圈防止離心力將磁鋼甩出緊圈資料通常采用不導磁的不銹 鋼也可以用環(huán)
 

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